三環減速器的塞本結構是由兩根帶有3個互呈1勸。偏心轉，的高速軸、3片內齒輪環板和一根低速大齒輪軸組成。哈默納科CSF-40-50-2A-GR抗沖擊高過載諧波減速器減速時，商速軸帶動環板內大輪作平面運動，內齒輪與低速軸大齒輪嚙合實現大減速比。增速相反。齒形一般為漸開線，也可采用擺線或針銷齒形。三環減速器可作為通用減速器廣泛使用，亦可為設備配t非標準傳動，常用于礦山、冶金、水泥、建筑、化工、紡織、輕工、起重運輸及機械制造等行業。

該減速器具有以下主要優點:

    1}基本件的運動和受力均勻，并充分利用了功率分流和內嚙合多齒接觸的原理，故承載能力大且不受限制，目前槍出轉矩已高達400kn.m，且仍有潛力。

    2)傳動比大，分段密集，哈默納科CSF-40-50-2A-GR抗沖擊高過載諧波減速器單級=11-99，雙級達9801，

    3)運轉平椒，一般噪聲<79dB(A)

    4)效率高，單級達90%~93%;

    5)抗沖擊及過載能力強;

    6休積小，重量比普通軟齒面減速器輕1/3-2/3;

    7)零件種類少。采用軟齒面，普通精度，無需特殊材料和特殊加工方法，造價低。

    8)可制成臥式、立式、軸裝式、三支點式、電動機直聯型及組合傳動等多種結構型式，派生系列和裝配型式繁多。