以上兩種加工方法均難保證制造精度，其中單齒法的加工效率又低。因此，使非圓齒輪應(yīng)用的推廣，自然受到*限制。隨著數(shù)字控制機(jī)床的發(fā)展，哈默納科數(shù)控模組諧波齒輪箱CSF-40-50-2UH才*解決了這種齒輪的加工問(wèn)題，使非圓齒輪的制造精度和加工效率都得到很大提高。目前，我國(guó)已制造出的數(shù)控非圓齒輪插齒機(jī)有:YK5116型、YK53型、YK5332型和YK58型。

在捷克制造的五軸車(chē)床中，采用了用一個(gè)哈默納科數(shù)控模組諧波齒輪箱CSF-40-50-2UH偏心圓齒輪同時(shí)帶動(dòng)五個(gè)非圓齒輪的機(jī)構(gòu)，以獲得變速比傳動(dòng)。

在一些曲柄連桿機(jī)構(gòu)中與橢圓齒輪聯(lián)合使用哈默納科數(shù)控模組諧波齒輪箱CSF-40-50-2UH，可以使滑塊按所需的速度變化運(yùn)動(dòng)。滑塊的前移速度幾乎是一常量，而返回速度約是前移速度的四倍。

基本嚙合定理自然也適用于定傳動(dòng)比的平面嚙合。由基本嚙合定理知，所選擇的切齒方法必須保證齒形法線在節(jié)曲線上的分布滿足一定規(guī)律哈默納科數(shù)控模組諧波齒輪箱CSF-40-50-2UH。為此，必須遵守下述切齒原則:

    如果*的切削刃對(duì)于輪齒齒形的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，能歸結(jié)為*的同一節(jié)曲線(從同一起點(diǎn)滾起)沿兩個(gè)共轆齒輪的節(jié)曲經(jīng)滾動(dòng)，則共轆齒形就可以用滾切法來(lái)切削。非圓齒輪的齒形隨著輪齒所處的節(jié)曲線位置不同而不同。哈默納科數(shù)控模組諧波齒輪箱CSF-40-50-2UH因此，不論是用齒形法線法或用解析法來(lái)求齒形均較麻煩。為了作圖簡(jiǎn)便，一般利用“折算齒形”來(lái)繪制，為此，必先求出“折算齒數(shù)”。