目前，主要有兩類零件在FMS中加工，即棱形體類零件(包括箱體形，平板形等)和回轉體類零件。哈默納科柔性自動化諧波減速機CSD-50-160-2UH換句話說，加工系統的結構既取決于被加工零件的類型、形狀、尺寸、精度要求，也取決于批量大小及自動化程度。由于柔性制造系統加工的產品零件多種多樣

    納入FMS運行的機床一般有以下特點:工序集中，高柔性與高生產率，易控制性等.  工序集中是FMS中機床zui重要的特點.哈默納科柔性自動化諧波減速機CSD-50-160-2UH由于柔性制造系統是高度自動化的制造系統，價格昂貴，因此要求加工工位的數目盡量少，并能接近滿負荷工作。

    另外，FMS中的所有設備受到本身數控系統和整個計算機控制系統的調度、指揮，要能實現動態調度、資源共享、提高效率，哈默納科柔性自動化諧波減速機CSD-50-160-2UH就必須在各機床之間建立必要的接口和標準，以便準確及時地實現數據通信與交換，使各個生產設備、運貯系統、控制系統等協調地工作。  

    所謂互補機床就是納入系統的機床是互相補充的，各自完成某些特定的工序，各機床之間不能互相取代，工件在一定程度上必須按順序經過各加工工位。它的特點是生產率較高，對機床的技術利用率較高，哈默納科柔性自動化諧波減速機CSD-50-160-2UH即可以充分發揮機床的性能。從系統的輸入和輸出的角度來看，互補機床是串聯環節，它降低了系統的可靠性，即當一臺機床發生故障時，系統就不能正常工作。