圓錐齒輪、行星齒輪減速器回錐齒輪、中心輪和行星輪為滲碳稗火磨齒齒輪，內齒圈為調質的中硬齒面齒輪，兩級傳動。外殼立壁可位于推力軸承下面，哈默納科定軸磨機諧波齒輪箱SHG-45-50-2UJ殼體不承受附加彎矩。有的減速器另有單獨的內殼，使其殼體與磨粉力支承的功能分開

目前，使用較普遭的是同軸式結構，用于大、中功率磨機，有定軸雙分流、多分流和行星傳動等多種型式，發展了多種均載方式。哈默納科定軸磨機諧波齒輪箱SHG-45-50-2UJ這類結構的齒輪尺寸因采用功率分流而相應減小，結構緊湊，傳動功率和效率高，結構也隨制造水平的提高不斷簡化。

也是開發較早的品種，在艦船上應用較多。通過在每個分流的相鄰兩級大小齒輪之間低剛變彈性軸的扭轉變形來減小哈默納科定軸磨機諧波齒輪箱SHG-45-50-2UJ各分流間輪齒嚙合不同步產生的不均載率。

彈性軸結構恃點彈性軸結構具有能夠吸收負載波動，傳動平穩;兩根軸各自調節齒面接觸，互不影響;兩分流間的裝配不同步可哈默納科定軸磨機諧波齒輪箱SHG-45-50-2UJ在裝配時在彈性軸與齒輪之間配裝消除;結構易于調整，維修方便等特點，這種結構的裝配同步，一般是在一個齒輪與軸間采用無鍵聯接來調整。輸入級小齒輪無支承懸浮均載結構的三分流傳動減速器