從動曲柄’其結(jié)構(gòu)和主動曲柄基本上相同，由于在平行四桿機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)位置時，從動曲柄可以與主動曲柄同向回轉(zhuǎn)，也可以反向回轉(zhuǎn)，哈默納科曲柄傳動諧波模組件FHA-11C-50-E200-CK是一不穩(wěn)定位置，所以為保證從動曲柄能穩(wěn)定可靠地與主動曲柄同向回轉(zhuǎn)，必須另加約束。在主動與從動曲柄軸上均裝一同步齒形帶輪，用同步齒形帶傳動，保證從動曲柄只能與主動曲柄同向轉(zhuǎn)動。

同步帶為了使雙曲柄機(jī)構(gòu)順利通過死點(diǎn)，可以采用的措施很多，哈默納科曲柄傳動諧波模組件FHA-11C-50-E200-CKzui簡單易行的方法是用同步帶聯(lián)動雙曲柄。

    漸開線為齒形的三環(huán)傳動，可使雙曲柄機(jī)構(gòu)順利通過死點(diǎn)哈默納科曲柄傳動諧波模組件FHA-11C-50-E200-CK，但在任一個被動曲柄通過死點(diǎn)時仍會產(chǎn)生明顯的瞬時沖擊振動;

和傳統(tǒng)的擺線針輪行星傳動比較，還有兩項優(yōu)點(diǎn):

    ①省去了制造精度要求很高的輸出機(jī)構(gòu)*，在傳統(tǒng)的擺線針輪行星傳動中，擺線輪是行星輪，把它繞自已軸線的回轉(zhuǎn)運(yùn)動傳哈默納科曲柄傳動諧波模組件FHA-11C-50-E200-CK到一繞定軸線回轉(zhuǎn)的輸出軸上去，必須用一特殊的輸出機(jī)構(gòu)

諧波齒輪傳動的單級傳動比，一般取為70-320。若傳動比太小，柔輪表一面的彎曲應(yīng)力就要增大。若傳動比太大，傳動裝置的體積就要增大，造成加工及熱處理時的困難。當(dāng)要求傳動比小于70時，建議采用其他傳動形式。哈默納科曲柄傳動諧波模組件FHA-11C-50-E200-CK而要求傳動比大于320時，可采用多級傳動形式。如多級諧波齒輪傳動或其他傳動與諧波齒輪傳動的組合。