垂直微量進給，由磨頭在拖板上移動來達到。

    (3)為滿足磨削各種角度的導軌表面，磨頭能繞水平軸在任意方向旋轉一定的角度。

    上海重型機床廠設計制造的MM52125型精密導軌磨床，哈默納科龍門刨床諧波單元CSG-50-120-2UH是雙立柱龍門式的布局形式，其外形和縱向、橫向、垂直等工作運動，都與龍門刨床相似。

    這臺磨床的工作臺是液壓驅動，采用靜壓導軌，故運動靈活、平穩。一般備有三只磨頭，圖中表示的僅使用其中的兩只磨頭哈默納科龍門刨床諧波單元CSG-50-120-2UH。用砂輪的周邊磨削時，工作臺運動速度快;用砂輪端面磨削時，工作臺運動速度慢。備有成形修整器，可進行成形磨削。

曲軸磨床主要磨削各種內燃機曲軸的曲柄頸，其布局形式類似于外圓磨床，但有它自己的特點:

    (1)鑒于曲軸形狀細長而多曲，就決定它的剛性差，哈默納科龍門刨床諧波單元CSG-50-120-2UH易彎曲和扭轉，因此磨床備有中心架，并有使頭、尾架主軸保持同步回轉的機構。

    (2)為使被磨曲柄頸中心和旋轉中心*，頭、尾架各有可調整徑向偏心的卡盤，一般還備有校正旋轉中心的水平和垂直樣板。

    (3)為了保證工件在旋轉時的平衡，頭哈默納科龍門刨床諧波單元CSG-50-120-2UH、尾架旋轉體上裝有平衡塊。

    (4)由于工件回轉直徑較大，因此選擇的砂輪直徑也相應加大。