1.2齒輪傳動
齒輪傳動是由分別安裝在主動軸及從動軸上的兩個齒輪相互嚙合而成。齒輪傳動是應用zui多的一種傳動形式，它有如下特點
）能保證傳動比穩定不變。
2）能傳遞很大的動力。
3）結構緊湊、效率高。
4)制造和安裝的精度要求較高。
5）當兩軸間距較大時，采用齒輪傳動就比較笨重; 
 齒輪的種類很多，按其外形可分為圓柱齒輪和圓錐齒輪兩大類。
6）圓柱齒輪的外形呈圓柱形、牙齒分布在圓柱體的表面上，按照牙齒與齒輪軸的相對位置，圓柱齒輪又分為直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪，（現在出現了人字形齒輪），圓柱齒輪多用于外嚙合齒輪傳動，也可以用作內嚙合傳動和齒輪齒條傳動。在我們所用的許多轉動設備的減速器內部使用圓柱齒輪傳動結構。圓錐齒輪又叫傘齒輪，他的牙齒分布在圓錐體表面上。常用于相交軸之間的運動，軸線夾角可以是任意的，但zui常見的是90度。

動比計算如下式：I=n1/n2=z2/z1
                                 n1、n2分別表示主動輪和從動輪轉速
                                         z1、z2分別表示主動輪和從動輪的牙齒數
1.3鏈傳動
   鏈傳動是由兩個具有特殊齒形的的齒輪和一條閉合的鏈條所組成，工作時主動連輪的齒與鏈條的鏈節相嚙合帶動與鏈條相嚙合的從動鏈輪傳動。這就是我們常見的自行車鏈輪鏈條傳動原理。
  鏈傳動的特點如下：  
1）能保證較的傳動比（和皮帶傳動相比較）, 
2）可以在兩軸中心距較遠的情況下傳遞動力（與齒輪傳動相比）
3）只能用于平行軸間傳動) 
4）鏈條磨損后，鏈節變長，容易產生脫鏈現象。
    鏈條傳動主要用于傳動比要求較準確，且兩軸相距離較遠，而且不宜采用齒輪的地方。鏈傳動的傳動比計算與齒輪傳動相同。