高精密齒輪為了在整個工作壽命德國哈默納科直接伺服驅動TorkDrive-210A-50中達到和保持其精度，就必須具備優良的齒面光潔度。在工作表面上，低劣的表面光潔度也許能通過初期的檢驗，但是在齒輪工作中，這種光潔度很快地就會變壞，從而使齒輪不再具有其原定的精度。表面光潔度是由規定的zui大值來限制和控制的。任何小于zui大值的數值都是允許的和符合要求的。在確定齒面光潔度時，有效齒廓具有首要的意義。齒根圓角的光潔度可以比較粗糙些，但是要有限度，如果齒根過于粗糙
就會引起應力集中。為了達到全面的控制，對有效齒廓和齒根圓角兩者都要規定光潔度的粗糙度。
此處分析齒輪功能中所固有的基本誤差。這些誤差之所以稱為固有誤差，是因為它們都是基本的，不能*避免的，因而在所有的齒輪中都會以某種程度出現。基本的固有功能誤差包含有側隙和位置誤差兩種。側隙是有關反向旋轉時的空回德國哈默納科直接伺服驅動TorkDrive-210A-50誤差，而位置誤差則是運動與位置的傳遞不準確程度。雖然這些誤差也不是互相毫無，但是它們還是不同的和獨立的，并產生于不同的來源。除了齒輪固有誤差之外，當齒輪與其它齒輪和零件裝配成部件時，也會給齒輪帶來附加的誤差。
嚴格地講，齒輪在與另一齒輪嚙合形成裝配體之前，不存在側隙。然而齒輪副所顯示的側隙的一部分是由于嚙合前存在于各個單個齒輪上的可鑒德國哈默納科直接伺服驅動TorkDrive-210A-50別的原因。因此，在裝配前考慮單個齒輪固有的側隙不但是可能的而且是應當的。
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