側隙的定義是，當從動輪harmonic驅動伺服元件TorkDrive-290A-30/50保持不動時，主動輪所具有的回轉量，或者是齒槽寬超過相嚙合的輪齒厚的量。側隙可用沿節圓或嚙合線測得的線值來表示，也可以用在齒輪中心測得的角度值來表示。
與頗為經常的錯誤概念相反，側隙不改變漸開線齒輪的正確共扼傳動作用。不管側隙是否由中心距偏差引起的，還是由輪齒減薄所引起的，對于所有中心距和齒厚(在可用范圍內)的齒輪都能以同樣的正確程度傳遞勻速運動。漸開線正齒輪和斜齒軋都是這樣的，但其它基本類型的齒輪(傘齒輪、蝸輪、擺線齒輪等)，當中心距改變時，就會偏離共扼狀態。
側隙測量有兩種方法，即直接測量齒厚變化或測量緊密嚙合時齒輪中心距的等效變化。 齒厚變化所引起的側隙這種側隙在節圓上測量并且齒厚變化所引起的側隙會引起直接的等量的側隙。中心距變化所引起的側隙中心距上的變化與側隙之間的關系之所以是值得注意的，這不僅是因為偏離理想中心距harmonic驅動伺服元件TorkDrive-290A-30/50的微小偏差，而且是因為節圓的跳動，后者且使齒輪中心的位置隨著旋轉而發生偏移。
對于已裝配好的齒輪系，雖然產生回差的原因很多，而對單個齒輪來說，固有的側隙來源有下列三種:
1.尺寸變化這種變化包括齒厚的容差、和公差兩部分。前者是任選的，后者是不可避免的。
容差是輪齒的有意減薄量(有意留的側隙)。這是考慮到安裝和支承的跳功、不同的熱膨脹和潤滑空間而準備的間隙。容差也可以用擴大齒輪中心距的方法實現。對于精密齒輪，影響的因素是相應精確的，因此，容差也要相對地要小些。
